據(jù)介紹，10時(shí)15分，科技人員在北京航天飛行控制中心發(fā)出指令，嫦娥四號(hào)探測(cè)器從距離月面15公里處開始實(shí)施動(dòng)力下降，7500N變推力發(fā)動(dòng)機(jī)開機(jī)，逐步將探測(cè)器的速度從相對(duì)月球1.7公里每秒降到零。在6-8公里處，探測(cè)器進(jìn)行快速姿態(tài)調(diào)整，不斷接近月球；在距月面100米處開始懸停，對(duì)障礙物和坡度進(jìn)行識(shí)別，并自主避障；選定相對(duì)平坦的區(qū)域后，開始緩速垂直下降。約690秒后，嫦娥四號(hào)探測(cè)器自主著陸在月球背面南極-艾特肯盆地內(nèi)的馮·卡門撞擊坑內(nèi)。落月過(guò)程中，降落相機(jī)拍攝了多張著陸區(qū)域影像圖。此圖片為嫦娥四號(hào)探測(cè)器動(dòng)力下降過(guò)程降落相機(jī)拍攝的圖像。中國(guó)國(guó)家航天局/供圖