遠(yuǎn)離海洋的冰城哈爾濱，春風(fēng)拂面的哈爾濱工程大學(xué)校園，一棟中西合璧的建筑——31號樓，承載了工程大學(xué)師生蔚藍(lán)色的夢想。這座大樓是原哈軍工海軍工程系所在地，曾經(jīng)誕生了諸多的“共和國第一”，也活躍著無數(shù)個(gè)為船為海為國防事業(yè)奮斗的身影。其中備受尊敬的一位，就是哈爾濱工程大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院教授，控制理論與控制工程　

　　學(xué)科帶頭人、博士生導(dǎo)師邊信黔。作為我國船舶動(dòng)力定位技術(shù)的開拓者，邊信黔不僅為遼闊大海上的船舶定位，還把自己的人生坐標(biāo)定位于祖國的船海事業(yè)�！�

　　使命定位：就是想為國家做點(diǎn)事　

　　邊信黔走進(jìn)哈軍工海軍工程系讀書時(shí)不到20歲。他一生中最朝氣蓬勃的時(shí)光是在軍工大院里度過的。他在這個(gè)因擔(dān)負(fù)強(qiáng)國安邦使命而誕生的大學(xué)里汲取營養(yǎng)，將對祖國的忠誠銘刻在心底�！�

　　邊信黔畢業(yè)時(shí)正值哈軍工改制(退出部隊(duì)序列)前期。學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)希望他留在哈爾濱，留在軍工大院。邊信黔是北京人，皇城腳下曾經(jīng)留下過他美好的記憶，然而他還是留下了。拿他自己的話說，“學(xué)校的需要，軍工大院的需要，不就是祖國的需要嗎？這種需要即使現(xiàn)在回憶起來，仍然讓我熱血沸騰……”　

　　這一留就是40多年。40多年沒有離開學(xué)校，沒有離開31號樓，沒有離開過船海事業(yè)。如果我們把這次去留看做邊信黔人生中的一次選擇，支撐他作出這種選擇的無疑是讀書時(shí)就早已根植在心底的對祖國的忠誠，無疑是把滿足國家需要、國防需求作為自己人生追求的強(qiáng)烈的使命感。然而，當(dāng)你與邊信黔那經(jīng)過了歲月沖刷依然清澈明亮的目光交匯的一瞬，又或許會(huì)產(chǎn)生這樣的想法：其實(shí)這一切在邊信黔內(nèi)心根本沒有經(jīng)歷選擇的過程，一切都只是基于國防使命的高度自覺�！�

　　31號樓大廳里與祖國的萬里海疆圖相對的，是毛澤東為海軍的題詞：“為了反對帝國主義的侵略，我們一定要建設(shè)強(qiáng)大的海軍�！泵刻欤�邊信黔都是在祖國的囑托中走進(jìn)31號樓，走進(jìn)實(shí)驗(yàn)室的。如今，來自祖國的敦促早已在邊信黔的躬身奮斗中，在一項(xiàng)項(xiàng)“填補(bǔ)國內(nèi)空白”、“達(dá)到國際先進(jìn)水平”乃至“國際首創(chuàng)”的成果面前，演變成了這所大學(xué)的特色與理想。　

　　我國1971年開始研制深潛救生艇，當(dāng)時(shí)作為潛器技術(shù)的最前沿，世界上只有美、俄兩國掌握該項(xiàng)技術(shù)。邊信黔的科研工作由此開始。那時(shí)，我國的深潛艇控制系統(tǒng)都是由分離元件制成的，依靠人工操作控制。狹小的艇艙、易變的海底實(shí)時(shí)情況，都給人工控制帶來很多困難。邊信黔在相關(guān)資料中了解到，美國的救生潛器都是靠計(jì)算機(jī)控制的，而我國當(dāng)時(shí)的計(jì)算機(jī)體積龐大，根本無法上潛器。這在邊信黔心里畫上了一個(gè)問號�！�

　　1980年，邊信黔作為改革開放后第一批跨出國門的學(xué)者，到美國加州大學(xué)伯克利分校留學(xué)。為了解開這個(gè)問號，邊信黔毅然選擇學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)控制原理和技術(shù)，并暗下決心：一定要把先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)帶回國，運(yùn)用到我國的深潛艇控制上。邊信黔笑稱那是一段“帶著問題在美國‘學(xué)藝’”的時(shí)光，“到美國我才看到有終端鍵盤的微機(jī)。大家都知道，學(xué)微機(jī)僅憑理論不行，必須實(shí)機(jī)操作。人家操作時(shí)，我們中國留學(xué)生就在后面拼命看、記，之后自己再到機(jī)上操練。美國人長得高大，將操作程序貼在墻上很高的地方，我和蔡鶴皋院士兩個(gè)人都是矮個(gè)子，只好一個(gè)站在桌子上念，另一個(gè)在下面操作……”后來，經(jīng)美國碩士生課程教材《微處理器實(shí)時(shí)控制與測試》一書作者、邊信黔的合作教授同意，兩個(gè)人共同將該書譯成中文，回國后率先開設(shè)了此課。1982年回國后，邊信黔用兩年時(shí)間攻克了采用計(jì)算機(jī)技術(shù)解決深潛救生艇控制的難題，1985年上船實(shí)驗(yàn)，控制指標(biāo)達(dá)到國際先進(jìn)水平，他也因此被評為“在祖國社會(huì)主義現(xiàn)代化建設(shè)中作出突出貢獻(xiàn)的回國留學(xué)人員”�！�

　　上世紀(jì)七十年代，世界海洋資源開發(fā)走向深海，傳統(tǒng)的拋錨定位模式已經(jīng)不能滿足深海鉆井、敷設(shè)海底管線、打撈救生等復(fù)雜深海作業(yè)的需要，船舶動(dòng)力定位成為急需解決的瓶頸。為了打破西方國家的技術(shù)壟斷和封鎖，1983年，邊信黔率先在國內(nèi)著手研發(fā)船舶動(dòng)力定位技術(shù)。他首次在國內(nèi)建立了風(fēng)浪流作用下、船舶在動(dòng)力定位狀態(tài)下的運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型，研發(fā)了風(fēng)前饋、狀態(tài)反饋和預(yù)測解耦控制算法，解決了高頻數(shù)據(jù)處理難點(diǎn)，掌握了動(dòng)力定位技術(shù)原理，創(chuàng)建了國內(nèi)唯一能生產(chǎn)動(dòng)力定位產(chǎn)品的研發(fā)基地�！�

　　作為開拓者，邊信黔在我國船舶動(dòng)力定位技術(shù)研究領(lǐng)域作出了奠基性的工作�？茖W(xué)上的從零開始，并不像我們傾注筆端寫來這樣容易。不分白天黑夜堅(jiān)守在實(shí)驗(yàn)室里的寂寞孤獨(dú)自不必說，與海結(jié)緣搞科研，單是體力的考驗(yàn)就足以讓人生畏�！�

　　邊信黔主持的科研項(xiàng)目需要反復(fù)到湖上、海上試驗(yàn)、調(diào)試，暈船就是大海送給他的見面禮。他硬是憑著骨子里的干勁挺了下來。當(dāng)被問及是怎么堅(jiān)持下來時(shí)，他總是擺擺手說：“都被折磨得不成人形了，還得記數(shù)據(jù)、觀察試驗(yàn)過程，哪有心思想那么多啊！無非就是想為國家做點(diǎn)事唄……”　

　　1994年夏天的哈爾濱格外炎熱，邊信黔因工作勞累，腦供血不足，暈倒在實(shí)驗(yàn)室里。而此時(shí)正值課題組突破關(guān)鍵技術(shù)的攻堅(jiān)階段。瞞著醫(yī)院，瞞著家人，在病未痊愈的情況下，他就讓學(xué)生騎三輪車把他拉回實(shí)驗(yàn)室，投入到緊張的科研工作中�！熬褪窍霝閲�家做點(diǎn)事唄”，就是這樣真摯樸素的想法，賦予了邊信黔超常的工作熱情。