南方電網(wǎng)廣東佛山供電局率先實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)自主巡檢

　　原標(biāo)題 南方電網(wǎng)廣東佛山供電局率先實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)自主巡檢

　　中新網(wǎng)廣州3月9日電 (蔡敏婕)9日，在220千伏的文平乙線現(xiàn)場(chǎng)，南方電網(wǎng)廣東佛山供電局無(wú)人機(jī)團(tuán)隊(duì)所屬的幾架無(wú)人機(jī)在巡檢輸電線路，按照設(shè)定好的路徑對(duì)線路進(jìn)行自動(dòng)巡檢，并處理機(jī)體的起飛升降以及轉(zhuǎn)變方向。

　　與以往不同，巡線人員的雙手并沒(méi)有拿著操控?zé)o人機(jī)的遙控器，只需專心查看無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)拍攝回傳的巡線影像即可，完成一基雙回路桿塔的巡檢僅需5分鐘。

　　輸電線路架設(shè)在電桿或鐵塔之間，每天經(jīng)受風(fēng)吹日曬、雨雪霜凍，難免發(fā)生損壞和故障，導(dǎo)致停電。因此，電力人員要定期對(duì)這些線路進(jìn)行巡檢和維護(hù)，清除可能引發(fā)故障的隱患。

　　過(guò)去，人力巡線容易受到氣候和地形等影響，存在效率較低的問(wèn)題，每次都要耗費(fèi)大約半天至一天的時(shí)間巡線，特別在人工登塔過(guò)程中，存在高空墜落或者觸電等風(fēng)險(xiǎn)。雖然人工操作無(wú)人機(jī)的應(yīng)用緩解了這一問(wèn)題，但由于無(wú)人機(jī)的定位精度低，飛機(jī)拍攝位置、高度都要靠人工視覺(jué)判斷，很難準(zhǔn)確到達(dá)指定位置和高度，同時(shí)，拍攝的質(zhì)量會(huì)因操控者的水平產(chǎn)生差異。

　　2015年開(kāi)始，南方電網(wǎng)廣東佛山供電局無(wú)人機(jī)團(tuán)隊(duì)開(kāi)始在硬件和軟件上探索無(wú)人機(jī)自主航行精細(xì)化巡檢技術(shù)，歷經(jīng)人工操控飛行記錄—優(yōu)化路線—試飛—再優(yōu)化等多次探索過(guò)程，最終該局以無(wú)人機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)、以RTK(載波相位差分技術(shù))組模為突破點(diǎn)，掌握了多旋翼無(wú)人機(jī)精細(xì)化自動(dòng)巡檢控制技術(shù)，并于2017年12月開(kāi)始試行該技術(shù)，對(duì)輸電線路進(jìn)行精細(xì)巡檢，截至目前該技術(shù)驗(yàn)證情況良好。

　　該局輸電管理所信息及科技專責(zé)曾懿輝介紹，先由經(jīng)驗(yàn)豐富、技能過(guò)硬的飛手帶著無(wú)人機(jī)去線路現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行人工操控的巡檢拍攝。這期間，控制程序?qū)⒆詣?dòng)采集巡檢桿塔的起飛位置、距離輸電設(shè)備的空間位置、可見(jiàn)光及紅外拍攝位置及拍攝角度等全過(guò)程信息，然后通過(guò)后臺(tái)優(yōu)化處理，形成輸電線路精細(xì)化巡檢空中飛行的最佳路徑節(jié)點(diǎn)。

　　“在平原地區(qū)，無(wú)人機(jī)自動(dòng)巡檢日工作效率較傳統(tǒng)人工操控?zé)o人機(jī)提高35%-45%，而在山地地區(qū)，則可以提高約85%，日平均巡檢效率可提高70%。”曾懿輝稱。

　　“現(xiàn)在利用空間定位技術(shù)，無(wú)人機(jī)每一次飛行都可以到達(dá)指定的位置巡查，從而拍出技術(shù)人員需要的飛行圖片，精確度獲得提高?！睆V東電網(wǎng)有限責(zé)任公司佛山供電局輸電管理所線路一班作業(yè)員郭圣介紹，無(wú)人機(jī)自動(dòng)精細(xì)化巡檢實(shí)現(xiàn)了在強(qiáng)電磁環(huán)境干擾下的精準(zhǔn)作業(yè)。

　　曾懿輝稱，未來(lái)將構(gòu)建“無(wú)人機(jī)+視頻監(jiān)控”的一體化巡檢模式，實(shí)現(xiàn)人工智能分析識(shí)別設(shè)備本體與外部的隱患功能，“讓無(wú)人機(jī)系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別、分析輸電線路存在的隱患，幫助運(yùn)維人員快速修復(fù)設(shè)備?！?完)